Die landesfürstliche Gerichtsburg wurde Anfangs des 14. Jahrhunderts errichtet und 1325 erstmals urkundlich genannt.
Bis 1919 war die Burg Sitz staatlicher Behörden wie z.B. Bezirksgericht. Seit 1980 ist das Schloss in Privatbesitz und wird seitdem restauriert! In den oberen Stockwerken befindet sich ein Museum.